水泥砖码垛机、空心砖码垛机视频
水泥砖码垛机、空心砖码垛机介绍
豹Ⅱ牌YMRB-600型重载坐标式码垛机器人，其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转，夹持系统360°快速回转、PLC模块化电气自动控制，能够实现13～18秒范围之内的1对1的码垛，使制品的码垛过程完全达到平稳、快速、可靠。保证了码垛机运行的平稳性及停点定位的准确性。
这种全新的码砖方式，必将取代结构复杂、体积庞大的传统经纬式码垛设备，在砌块装备行业首次引入码垛机器人，属于行业国际领先，具有极高的推广价值，市场前景十分看好。
本项目为专利产品，在（电力驱动的）机械式智能机器手采用了对重质量平衡的专利技术，通过质量配置，平衡了部分升降系统重量，使抓码力达到400公斤，通过同步装置，使制品在码垛中夹持平稳、可靠，码垛夹爪双向同步夹爪伸缩，使得码爪对异形砌块的适用范围得到极大的延伸；采用智能电子控制技术，并含有对重式平衡系统及行走直线轴承及精密轨道。保证了码垛机运行的平稳性及停点定位的准确性。能够实现13～18秒范围之内的1对1的码垛循环周期，使制品的码垛过程完全达到了平稳、可靠。
水泥砖码垛机、空心砖码垛机性能优势
1）、在结构上体现在一下几点：
a.底座回转支撑结构的使用，通过计算机3D技术，模拟数据量化分析，在底座连接处选用集成的高精度、高性能的回转支撑结构；
b.重载大偏距的升降支撑臂结构，采取理论计算及计算机3D技术分析，设计成强力直线传动导轨副滑块镶嵌式框架结构；
c.对重质量平衡系统装置重量体的位移自由平衡定向问题，确保质量平衡装置无障碍、对中自由升降；
d.机器人电子机械手双向快速同步收放，采用齿轮齿条差动倍率机构及同步机构。
e.为典型的笛卡尔坐标码垛机器人在水平回转方面，形成两个转动自由度，进而定量的建立起；水平直线运动轨迹的模型。
2）、银马公司目前采用了一种新的计算机控制的技术软件包，无需任何编程知识，就可对码垛机器人的工作过程进行编程。
重载坐标码垛机器人在砖厂码坯等工艺过程中发挥着广泛的作用，并能很好地完成工作。但对新砖厂而言，需要对新码垛机器人进行编程工作。该软件通过对在线码坯的真是3D演示，可以轻松完成对水泥砖码垛机、空心砖码垛的编程工作。通过在示教器的真彩界面上，模拟演示可以看到砖是怎样被码放到出坯传输链板输送机上的。我们将在控制界面的触摸屏上预置，可以完成模拟程序，用3D图像演示码垛机器人工作循环过程。
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